O primeiro treinamento do herói mais querido de Dragon Ball é realizado quando Goku ainda é pequeno. Mesmo bebê, Son Gohan exigia de Goku um esforço sobre-humano. Uma das partes do treinamento que podemos presenciar é Son Gohan fazendo Goku puxar uma pedra enorme, para poder alcançar um prato de comida. Vemos também quando Goku ganha o nyoibou de seu avô.

No primeiro capítulo de Dragon Ball já vemos Goku maior, treinando um estilo de kung fu que Son Gohan o teria ensinado. Sozinho, Goku continuou o treinamento estilo Gohan, treinando o kung fu e realizando exercícios físicos relativos à sua sobrevivência, como caçar, pescar, cortar lenha, etc.