Como tras conseguir su deseo de rejuvenecer, Piccolo había matado al Depois de rejuvenecer, Piccolo mata ao Dragão e as bolas perdem seu poder. Goku se entristece por não poder ressuscitar a seus amigos. Deus, que está muito agradecido, se compadece de Goku e ressuscita ao Dragão Sheu-Ron. Depois decide treinar a Goku para que participe no 23 Tenkaichi Budokai, que se realizará dentro de 3 anos para que possa se enfrentar ao filho de Piccolo. Com o treinamento, Goku aprende a captar a força dos rivais e adquire grande velocidade e resistência.
Três anos depois encontram-se no torneio. Ali, Goku conhece ao filho de Piccolo e a Shen (deus reencarnado em homem). As eliminatórias são:
Quartas de final:
Tenshinhan vs Tao PaiPai Robô
Goku vs ChiChi (Milk)
Kuririn vs Piccolo
Shen vs Yamcha
Semifinais:
Tenshinhan vs Goku
Piccolo vs Shen
Final:
Goku vs Piccolo
O combate final entre Goku e Piccolo converte-se em todo um espetáculo no que ambos demonstram grande velocidade e destreza.
Goku e Piccolo demonstram grandes habilidades. Piccolo pode aumentar seu tamanho, alongar extremidades e criar bolas de energia que pode dirigir a vontade. Goku mostra uma velocidade incrível, já que Kami Sama obrigava-o a treinar com roupas pesadas.
Goku lança um Super Kame Hame Ha. Quando parece que Piccolo está vencido, este lhe lança um faz de energia pela boca que deixa ferido a Goku. Piccolo aproveita o momento para ascender e lançar-lhe um Genki para destruir completamente a Goku.
Piccolo começa a celebrar sua vitória ameaçando aos amigos de Goku. De repente, Goku aparece no horizonte e lança-lhe um golpe a Piccolo, derrotando-o. Desta maneira, Goku proclama-se vencedro do 23 Tenkaichi Budokai.
Deus decide acabar com a vida de Piccolo, mas Goku não o permite e decide o curar com as Sementes dos Deuses . Piccolo recupera-se e marcha-se do lugar, jurando vingar-se. Goku cumpre a promessa feita a Chichi quando eram pequenos e se casa com ela.